Θεωρητικά, εκτός από την υδραυλική αντλία τύπου βαλβίδας, άλλες μορφές υδραυλικών αντλιών καιυδραυλικοί κινητήρεςείναι αναστρέψιμες και μπορούν να χρησιμοποιηθούν εναλλακτικά. Στην πραγματικότητα, λόγω διαφορετικών επιδόσεων και απαιτήσεων, ο ίδιος τύπος αντλίας και κινητήρα εξακολουθούν να έχουν διαφορές στη δομή.
(1) Τουδραυλικός κινητήραςοδηγείται από το υγρό με πίεση για περιστροφή, επομένως πρέπει να διασφαλίζεται η αρχική απόδοση στεγανοποίησης και δεν είναι απαραίτητο να υπάρχει η δυνατότητα αυτόματης πλήρωσης. Η υδραυλική αντλία συνήθως πρέπει να έχει δυνατότητα αυτόματης αναρρόφησης.
(2) Ο υδραυλικός κινητήρας πρέπει να έχει δυνατότητα περιστροφής προς τα εμπρός και προς τα πίσω, επομένως η εσωτερική του δομή πρέπει να είναι συμμετρική. Οι υδραυλικές αντλίες συνήθως περιστρέφονται προς μία κατεύθυνση και γενικά δεν υπάρχει τέτοιος περιορισμός στη δομή.
(3) Τουδραυλικός κινητήραςέχει μεγάλο εύρος στροφών, ειδικά όταν η ταχύτητα είναι χαμηλή, θα πρέπει να μπορεί να διασφαλίζει την κανονική λειτουργία, επομένως θα πρέπει να χρησιμοποιούνται ρουλεμάν κύλισης ή ρουλεμάν ολίσθησης στατικής πίεσης. Εάν χρησιμοποιούνται ρουλεμάν ολίσθησης δυναμικής πίεσης, δεν είναι εύκολο να σχηματιστεί μια μεμβράνη λιπαντικού λαδιού. Ωστόσο, η υδραυλική αντλία έχει μεγαλύτερη ταχύτητα και γενικά έχει μια μικρή αλλαγή, οπότε δεν υπάρχει τέτοια απαίτηση.
