1. Επιλογή τύπου άξονα εξόδουΑκτινικός κινητήρας εμβόλου)

2. Διαξονική προέκταση(ακτινωτός κινητήρας εμβόλου)

3. Ειδική κίνηση ακριβείας(ακτινωτός κινητήρας εμβόλου)

4. Τύπος σύνθετου κινητήρα και φρένων(ακτινωτός κινητήρας εμβόλου)

5. Κινητήρας μετάδοσης κίνησης, κινητήρας μετάδοσης κίνησης και σύνθετος τύπος φρένων

6. Ταχόμετρο και άλλα εξαρτήματα δοκιμής

7. Σύζευξη

8. Σφράγιση από φθοριούχο καουτσούκ

9. Επιλογή τελικού εξωφύλλου