Υδραυλικός κινητήραςείναι εκτελεστικό στοιχείο του υδραυλικού συστήματος. Μετατρέπει την ενέργεια πίεσης υγρού που παρέχεται από την υδραυλική αντλία στη μηχανική ενέργεια (ροπή και ταχύτητα) του άξονα εξόδου της. Το υγρό είναι ένα μέσο μετάδοσης δύναμης και κίνησης.
Υδραυλικός κινητήρας, επίσης γνωστός ως κινητήρας λαδιού, χρησιμοποιείται κυρίως σε μηχανήματα χύτευσης με έγχυση, πλοία, ανυψωτικά μηχανήματα, μηχανήματα κατασκευής, μηχανήματα εξόρυξης άνθρακα, μηχανήματα εξόρυξης, μεταλλουργικά μηχανήματα, θαλάσσια μηχανήματα, πετροχημική βιομηχανία, λιμενικά μηχανήματα κ.λπ.
Κινητήρας ταχυτήτων κινητήρα υψηλής ταχύτηταςέχει τα πλεονεκτήματα του μικρού όγκου, του μικρού βάρους, της απλής δομής, της καλής δυνατότητας κατασκευής, της μη ευαίσθητης στη ρύπανση του πετρελαίου, της αντοχής στην κρούση και της μικρής αδράνειας. Τα μειονεκτήματα περιλαμβάνουν μεγάλους παλμούς ροπής, χαμηλή απόδοση, μικρή ροπή εκκίνησης (μόνο 60% - 70% της ονομαστικής ροπής) και κακή σταθερότητα στις χαμηλές στροφές.